El acoplador de bus CANopen está diseñado para conectar un bus CAN a módulos periféricos TB20. Admite el protocolo CANopen tal como se define en DS301 y utiliza el perfil DSP-401 para módulos de E/S digitales y analógicas. Se pueden conectar en serie hasta 64 módulos de cualquier tipo con el acoplador de bus. Este acoplador permite utilizar SDO para acceder libremente a todos los valores, parámetros y diagnósticos de E/S, y puede administrar hasta 192 bytes de datos de E/S con el protocolo PDO.

Los módulos se pueden reemplazar durante el funcionamiento (intercambio en caliente) Fuente de alimentación de 24 V CC Fuente de alimentación integrada para alimentar módulos periféricos (2,5 A) Suministra el voltaje de E/S del sistema (24 VDC) Puerto de dispositivo USB para diagnósticos en línea, configuración de parámetros, instalación y actualizaciones de firmware con "TB20 ToolBox" Protocolo CANopen como se define en DSP301 y DS401 Tasas de transferencia de 50 kbps a 1 Mbps 24 TPDO / 24 RPDO 1 servidor SDO Productor de latidos Dos consumidores de latidos Protección de nodos objeto SINCRONIZAR Configuración de parámetros almacenables Hasta 64 módulos periféricos