La puerta de enlace PN/CAN "CANopen Slave" permite acoplar máquinas con un bus CANopen a máquinas con una red PROFINET y representa un dispositivo esclavo CANopen completo y libremente configurable en el bus CAN. En la red PROFINET, la puerta de enlace PN/CAN "CANopen Slave" es un dispositivo de E/S PROFINET y admite velocidades de transmisión de hasta 100 Mbit en dúplex completo. Los datos de los SDO CANopen se muestran de forma transparente y libremente configurable en la red PROFINET y, por lo tanto, se pueden leer o escribir directamente en el PLC. La puerta de enlace PN/CAN está integrada en el configurador de hardware del controlador PROFINET con un archivo GSDML, y todos los valores del esclavo CANopen están disponibles como información IO. No son necesarios bloques de manipulación especiales. Una configuración de dispositivo CANopen específica del sistema se carga permanentemente en el dispositivo con la ayuda de un archivo EDS o DCF. Las características MRP (redundancia de medios), así como amplias funciones de diagnóstico y una interfaz para el diagnóstico en línea completan las características de rendimiento de la puerta de enlace PN/CAN. La puerta de enlace es compatible con la gestión de red CANopen, protección de nodos/latido, emergencias y acceso SDO en el bus CAN. Se pueden parametrizar hasta 16 PDO RX y Tx. También es posible la parametrización del dispositivo CANopen, incluida la asignación de PDO a través del bus CAN y el envío de mensajes de emergencia específicos del cliente.

Dispositivo esclavo CANopen según el protocolo CANopen DSP 301 Hasta 16 TPDO / 16 RPDO Hasta 1420 bytes de entrada y 1420 bytes de datos de salida en PROFINET Tasa de bits CAN de hasta 1 Mbit/s CANopen NMT, latido, protección de nodos, emergencia Conformidad PROFINET Clase C Redundancia de medios PROFINET (cliente MRP) Configuración mediante archivo EDS/DCF y archivo GSDML No se necesitan bloques de manipulación Interfaz de dispositivo USB para cargar la configuración, el diagnóstico en línea y la actualización del firmware